25 de Agosto de 2026 às 14:58
Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.O monitoramento e o controle adequado das malhas de incubadoras neonatais proporcionam um ambiente com condições adequadas e imprescindíveis ao recém-nascido. Dinamicamente, como sistemas de controle, as incubadoras neonatais podem ser caracterizadas como processos multi- variáveis com forte acoplamento entre as malhas de temperatura e umidade, as quais determinam as condições térmicas e de umidade no ambiente interno da incubadora e, consequentemente, influenciam o conforto térmico do recém-nascido. Este trabalho tem como proposta a sintonia de Controladores Digitais PID (Proportional-Integral-Derivative) 2DOF (Two Degree of Freedom) com estrutura RST para o controle das malhas de temperatura e umidade de uma incubadora neonatal. No desenvolvimento dos algoritmos de controle, foram incorporados polos auxiliares, cuja posição foi otimizada por meio de algoritmos genéticos, visando aprimorar o desempe- nho dos controladores. Os resultados obtidos foram comparados com aqueles dos métodos de controle tradicionais. As interações entre as malhas do processo são consideradas na forma de projeto sequencial dos controladores. Notou-se que a inserção dos polos auxiliares otimizados por algoritmos genéticos aos controladores reduz o Esforço do Controlador (EC), IAE (do inglês Integral of the Absolute Value of the Error) e as variações dos sinais de saída e de controle, além de melhorar os índices de robustez do sistema baseados em margens de módulo, de ganho, de fase e de atraso.
